Auditoría de carácter voluntario, con un desarrollo similar a la Auditoría Legal es concebida como una oportunidad de evaluación y mejora por parte de la empresa a fin de garantizar de modo interno la efectividad del sistema y el cumplimiento de la legislación en materia preventiva.
El alcance de este tipo de Auditorías puede ser total, abarcando la totalidad del Sistema de Gestión de la Prevención de Riesgos Laborales, o parcial, centrándose únicamente en uno o varios aspectos sobre los que la empresa quiera incidir y someter a evaluación, tales como por ejemplo la Coordinación de Actividades Empresariales, Condiciones de Seguridad de los Equipos de Trabajo o Formación entre otros.
En ningún caso, este Proceso podrá ser considerado como el de Auditoría Legal en el sentido estricto de lo establecido en el art. 29 del R.D. 39/1997 Reglamento de los Servicios de Prevención.
Los resultados obtenidos en dicho proceso son recogidos a través del correspondiente Informe de Auditoría Interna, documento de uso interno para la empresa quedando la disponibilidad de dicho documento a criterio de la misma.